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一、 iq40罗托克电动执行器产品控制原理
多转式智能型电动执行机构的智能控制器，接受标准模拟电流控制信号或开关量控制信号，同时与阀位传感器的位置信号相比较，将执行机构的输出轴定位于和输入信号相对的位置上，完成定位控制，又可以根据联锁控制、两线控制或事件信号定位于控制系统预先设置的位置，除非在运行过程中发生执行机构的输出轴转矩值大于额定转矩值或设定转矩值，否则执行机构的智能控制器将满足控制系统的要求，发生正确的指令，触发三相固态继电器，使电动机接通三相电源，驱动执行机构正常运行。
二、 iq40罗托克电动执行器功能旋钮示意图
三、 iq40罗托克电动执行器工作原理
多转式智能型电动执行机构由三相伺服电动机驱动，通过蜗轮蜗杆减速，带动空心输出轴转动。在该减速箱中，具有手动/自动切换机构。当切换手柄处于手动位置时，操作手轮，通过离合器带动空心输出轴转动。当电动操作执行机构时，手动/自动切换机构自动回落，离合器和蜗轮相啮合，由三相电动机驱动空心输出轴。同时在电动机驱动蜗杆轴上装有力矩传感器；在空心输出轴上通过伞齿轮啮合将行程传输到位置传感器上。
四、 iq40罗托克电动执行器的校验
在执行机构安装之前，根据执行机构的外形尺寸，应选择管道合适的空间，便于安装人员接近和维修时方便，同时注意预留有空间，以便调试、维修、维护时，，可拆卸部件的移去。
执行机构不可倒置安装，参考执行机构 型号及重量。如有必要，可将执行机构吊起来，以便垂直和水平安装。
检查执行机构法兰安装尺寸，驱动轴套是否和阀门相吻合，否则从执行机构的底座上卸下驱动装置，加工成阀门相配合的形式，重新安装即可。
直行程、角行程智能型执行机构的连接安装的法兰端面尺寸均符合iso5210标准，若有特殊要求，可垂询我厂技术部门或在订购合同上注明。
多转式智能型执行机构的输出法兰端面尺寸虽然符合iso5210标准，但考虑到执行机构的输出轴受力情况，驱动连接分为推力型和非推力型。
贝尔郑重承诺：产品出厂前均已经过各项严格品质管制作业及性能试验，自即日起在正常使用状况下保固一年。但非人力所能抗拒之灾害，外力破坏，及未经本公司同意而私自拆卸者不在保固范围之列。
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